ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 982

5 Réparation
5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Suite
7
Déconnecter les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-4
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Action
Retirez les câbles soigneusement du système
tubulaire.
Action
Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
ATTENTION
Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs
et les retirer.
• D4/5.X1
• D4/5.X4
• D4/5.X5
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D4/5.X4 et D4/5.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
xx2000002126
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
xx2300000844
Remarque
Pinces
xx2000002088
xx2400001483
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R