ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1105

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7.7 Panne de communication entre l'API et le système de commande

Le système de commande OmniCore et l'API sont configurés avec tous les

paramètres correctement définis. Toutefois, la communication entre le système

de commande OmniCore et l'API continue d'échouer.

Ce problème peut se produire lorsqu'un ou des scanners laser basés sur PROFIsafe

sont connectés.

Les configurations de sécurité ne s'appliquent pas.

Causes possibles

Lors de la configuration de la communication entre le système de commande

OmniCore et l'API, les informations du dispositif PROFIsafe doivent d'abord être

configurées du côté du système de commande OmniCore. Dans le cas contraire,

les signaux configurés ne seront pas enregistrés dans le module de sécurité du

système de commande OmniCore.

Actions recommandées

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

7.7 Panne de communication entre l'API et le système de commande

1 Ouvrez RobotStudio.

2 Dans la page de l'onglet Système de commande, choisissez Visual SafeMove

dans Sécurité dans le groupe Configuration.

3 Vérifiez les configurations des E/S sécurisées.

Pour les robots sous RobotWare 7.5 ou une version antérieure, les signaux

suivants peuvent être observés.

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