ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 463

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Remettre en place les câbles de l'articulation
Utilisez ces procédures pour remettre en place les câbles de l'articulation6.
Remettre en place le câble de l'articulation
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez le support de câbles de la carte d'entraî-
nement en retirant les vis de fixation.
Débranchez les deux connecteurs de la carte du
capteur de couple.
• TQ.A
• TQ.B
Retirez la plaque de câbles en retirant les vis de
fixation.
Retirez le câble de l'articulation de l'arbre creux
côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6
Remarque
xx2000002055
xx2000002053
xx2000002049
xx2000002060
Remarque
57.
5 Réparation
Suite
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