ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 208

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
8
Retrait des câbles de l'articulation (-10/1.52 and -12/1.27)
Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation1.
Préparatifs avant le retrait des câbles
1
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208
Action
Retirez le câble de l'articulation de l'arbre creux
côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : -90°
• Axe 6 : sans importance.
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Remarque
xx2000002060
Remarque
Valide pour CRB 15000-10/1.52
xx2300001062
Valide pour CRB 15000-12/1.27
xx2300001063
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R