ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 798

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Suite
5
6
7
Retirer le câble de l'articulation
1
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Action
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
Retirez l'unité d'articulation de la base.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
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Remarque
57.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R