ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 688

5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Suite
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3
Préparatifs avant la mise en place de l'unité d'articulation (-5/0.95)
1
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Action
Orientez le connecteur de la base de manière à
ce qu'il se dirige sur la droite, en regardant depuis
le dos du robot.
Fixez le connecteur de la base avec les vis de
fixation.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
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Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs).
Couple de serrage :0,8 Nm.
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Remarque
57.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R