ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 116

3 Installation et mise en service
3.5.4 Travailler à proximité du robot de manière sûre
Suite
L'intégrateur doit garantir que ces clients supplémentaires ne peuvent pas faire
courir un risque inacceptable à l'utilisateur en mode automatique. Plusieurs
solutions sont disponibles pour réduire le risque en mode automatique :
Finalement, si les risques en mode automatique ne peuvent pas être suffisamment
réduits par ces mesures ou par d'autres moyens, l'utilisation de l'interface côté
bras doit être limitée au mode manuel.
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1 Pour toute utilisation de l'interface côté bras en mode automatique, une
configuration de sécurité doit être en place afin d'empêcher les collisions
entre le manipulateur et l'utilisateur ou de garantir leur sécurité. Comme
indiqué ci-dessus, cela peut s'obtenir par une combinaison de fonctions de
sécurité et de mesures de construction. Des fonctions de sécurité appropriées
doivent être activées pour la totalité de la plage de déplacement de
l'application.
2 Afin d'empêcher les déplacements inopinés, déclenchés par des clients
supplémentaires :
Ne pas ajouter de clients supplémentaires au robot pour commander
l'exécution du programme.
En cas de nécessité de clients supplémentaires, s'assurer que leur
interaction avec le système de commande peut être désactivée. Les
désactiver lors de l'utilisation de l'interface côté bras.
Prendre des mesures organisationnelles pour empêcher le démarrage
du déplacement programmé lorsque quelqu'un utilise l'interface côté
bras. Par exemple : il doit être possible de confirmer visuellement que
la zone autour du robot est dégagée.
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Manuel du produit - CRB 15000
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