ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 458

5 Réparation
5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6
Suite
4
Déconnecter les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-6
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Action
Desserrez soigneusement l'interface côté bras et
débranchez les connecteurs.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Action
Coupez les serre-câbles.
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J7.CS
• J7.CP
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R