ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 954

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Suite
4
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Action
Montez l'aide au levage sur l'unité d'articulation,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Montez l'unité d'articulation sur le boîtier, en ali-
gnant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
Unité d'articulation: 3HAC087474-
001
Aide au levage: 3HAC087788-001
Vis : M4x30 (4 pcs)
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Veillez à respecter la bonne posi-
tion du trou de goujon.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R