ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1042

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Suite
4
Préparatifs avant la mise en place de l'unité d'articulation
1
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1042
Action
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,2 Nm
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,4 Nm
xx2000002132
Remarque
57.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R