ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 637

Remise en place du couvercle du système tubulaire (-10/1.52 and -12/1.27)
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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Essuyez, lubrifiez et mettez en place le joint to-
rique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place les couvercles avec de nou-
velles vis de fixation.
Action
Étalonnez le capteur de couple de l'unité d'articu-
lation de l'axe 5 et de l'axe 6.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
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5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Remarque
Joint torique: 3HAC061327-076
Joint torique: 3HAB3772-166
Graisse : 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2300000846
xx2300000847
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux :M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 pcs au total)
Couple de serrage :1,4 Nm.
xx2300000841
Remarque
Reportez-vous à la section
nage à la page 1087
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalon-
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