ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 473

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Placez l'interface côté bras en position de mon-
tage et rebrancher les connecteurs.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
L'orientation correcte de 'interface côté bras cor-
respond à une position supérieure du bouton co-
nvexe.
Remarque
Ne laissez pas l'interface côté bras en place sans
l'avoir sécurisée à l'aide de vis de fixation.
Remettez en place l'interface côté bras à l'aide
de quatre vis.
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5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6
Remarque
xx2100000335
xx2100000336
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000002550
5 Réparation
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