ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 613

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Remplacement du poignet
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez les vis de fixation restantes.
Utilisez deux vis comme des vis d'extraction dans
l'étape suivante, puis jetez toutes les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
Retirez l'unité d'articulation du système tubulaire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
Remplacez l'unité de poignet.
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5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Remarque
xx2100000333
xx2100000334
xx2000002141
xx2000001957
Remarque
Boîtier du poignet: 3HAC073951-
001 (pour CRB 15000-5/0.95) /
3HAC073951-001 (pour CRB
15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27)
5 Réparation
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