ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 900

5 Réparation
5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
Pièce détachée
Unité d'articulation
Outils et équipement requis
Équipement
Aide au levage
Goujon de guidage, M5x125
Plaque de protection
Attache-câble Pince EVO 7i
Jeu d'outils standard
Consommables requis
Consommable
Colliers de serrage
Joint torique
Joint torique
Joint torique
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900
Référence
3HAC087472-001
Référence
3HAC087787-001
3HAC087786-001
3HAC087789-001
-
-
Référence
-
3HAC061327-044
3HAC061327-074
3HAC061327-075
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Remarque
Used for CRB 15000-10/1.52 and
CRB 15000-12/1.27.
New O-rings 3HAC061327-044
and cable tie 3HAC075545-001
are included in the delivery.
Remarque
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
A plate, a beam, a pair of semicir-
cular blocks and attachment
screws M5x30 (2 pcs) are enclo-
sed.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
For protection of drive board duri-
ng cabling installation on joint
units of CRB 15000-10/1.52 and
CRB 15000-12/1.27.
HellermannTyton 110-77001 ou
similaire
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 1127.
Remarque
Unité d'articulation des axes 1 et
2, utilisée pour CRB 15000-
10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Couvercle du balancier, utilisé
pour CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Bras inférieur, couvercle intérieur
inférieur de CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R