ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1050

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Suite
3
Brancher le câble de terre fonctionnelle de la bride d'outil
1
Remettre en place la bride d'outil
1
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1050
Action
Serrez les vis.
Action
Fixez le câble de la terre fonctionnelle sur
l'adaptateur de la bride d'outil avec une vis.
Action
Contrôlez le joint torique sur la bride d'outil et lu-
brifiez à la graisse.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans : M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs)
Couple de serrage :1,8 Nm.
xx2000002165
Remarque
xx2000002159
Remarque
Bride de l'axe 6: 3HAC073953-001
Joint torique: 3HAB3772-182
Graisse : 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2000002197
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R