ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 481

Consommable
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Graisse
Graisse
Remplacement de l'unité de desserrage des freins Axe 1
Utilisez ces procédures pour remplacer l'unité de desserrage des freins.
Préparations avant le retrait de l'unité de desserrage des freins
1
2
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.3.9 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3 : +85°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
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Référence Remarque
3HAC061327-047 Couvercle pour l'axe 2/3, utilisé
pour CRB 15000-5/0.95.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-051 Couvercle de l'axe 4, utilisé pour
CRB 15000-5/0.95.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-051 Couvercle de l'axe 5, utilisé pour
CRB 15000-5/0.95.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC031695-001 Harmonic Grease 4B No.2
Utilisée pour le graissage des
joints d'étanchéité.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Remarque
xx2100000113
5 Réparation
Suite
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