ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 421

Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-5
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez deux vis de fixation.
Jetez les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Placez les câbles au niveau du logement afin de
ne pas les écraser pendant le retrait de l'unité
d'articulation.
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-5.
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5.3.6 Remplacement des câbles de l'axe 5
Remarque
Aide au levage: 3HAC077789-001
Vis : M3x12 (4 pcs)
xx2000002139
xx2000002140
xx2100000284
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2100000332
5 Réparation
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