ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 502

5 Réparation
5.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier
1
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3
Desserrer les câbles entre les bras supérieur et inférieur
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Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
Coupez les serre-câbles.
Délogez tous les connecteurs et débranchez-les.
Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R