ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 856

5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
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Retrait de la base de la fondation (-10/1.52 and -12/1.27)
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Action
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Monter deux goujons de guidage sur la bride de
pivotement pour guider la position.
Utilisez toujours les goujons de guidage par
paires.
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Remettez en place la transition du balancier sur
la bride du balancier, en alignant le goujon avec
le trou de goujon.
Vérifiez toujours le numéro de série imprimé sur
les pièces du balancier et utilisez les pièces du
même numéro pour le remontage.
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Fixez la transition du balancier avec les vis de
fixation.
ATTENTION
N'utilisez pas les vis de pré-montage des pièces
du balancier pour l'ancrage.
Action
ATTENTION
Le poids de l'ensemble balancier complet et
base est de up to 25 kg
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
Desserrez la base du robot en retirant les vis
de fixation de la fondation.
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Remarque
Goujon de guidage, M5x75,
3HAC087786-002
xx2300000820
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Couple de serrage :8,2 Nm
xx2300000817
Remarque
xx2300001060
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R