ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 576

5 Réparation
5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Suite
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Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation.
Montez l'unité d'articulation sur le système tubu-
laire, en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Fixez l'unité d'articulation avec des vis de fixation
neuves.
Retirez les goujons de guidage et serrez les deux
vis de fixation restantes.
Pré-serrez les vis en croisant.
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Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2000002117
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans avec colle: 3HAB3413-330
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 pcs
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000326
xx2000002091
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R