ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 242

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
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4
Remise en place du couvercle du balancier(-5/0.95)
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Action
Mettez en place le couvercle du bras inférieur.
Fixez le couvercle à l'aide de quatre vis.
Action
Placez le joint torique dans la rainure du cou-
vercle.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Placez le couvercle en position de montage et
rebranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 avec la carte d'entraînement.
Orientez le couvercle pour assurer une disposition
appropriée du câble de desserrage des freins.
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux: M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
xx2000001929
Remarque
Joint torique : 3HAC061327-047
(pour CRB 15000-5/0.95)
xx2000001962
xx2000001932
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R