ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 767

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Conclusion de la procédure
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Remise en place du balancier (-10/1.52 and -12/1.27)
Appliquez les procédures suivantes pour remonter le balancier.
Remise en place du balancier(-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Mettez en place le couvercle du bras inférieur.
Fixez le couvercle à l'aide de quatre vis.
Action
Étalonnez le capteur de couple de l'unité d'articu-
lation de l'axe 2.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
Action
Montez deux goupilles de guidage sur l'unité de
base pour guider la position.
Utilisez toujours les goujons de guidage par
paires.
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5.5.2 Remplacement du balancier
Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux: M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
xx2000001929
Remarque
Reportez-vous à la section
nage à la page 1087
Exécution de test
Remarque
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Goujon de guidage, M5x75,
3HAC087786-002
Valide pour CRB 15000-12/1.27
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
5 Réparation
Suite
Étalon-
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