ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1090

6 Étalonnage
6.2 Étalonnage des capteurs de coupe
6.2 Étalonnage des capteurs de coupe
Routine d'étalonnage du capteur de couple
Les capteurs de couple CRB 15000 sont étalonnés à l'aide de la routine de service
TorqueSensorCal. Aucun outil d'étalonnage externe n'est nécessaire.
Fonctions de la routine de service
La routine de service pour l'étalonnage du capteur de couple comprend les fonctions
suivantes. Certaines fonctionnalités sont accessibles uniquement avec l'autorisation
de l'utilisateur Safety Services.
Fonctionnalité
Étalonner le capteur
de couple
Remplacement de
l'unité d'articulation
Étalonner tous les
capteurs de couple
i
ii
Préparation avant l'étalonnage
La routine d'étalonnage du capteur de couple doit être exécutée en mode de
fonctionnement manuel.
L'exécution de la routine d'étalonnage est possible uniquement si l'utilisateur
connecté dispose de l'autorisation Safety Services. Cependant, un contrôle du
capteur de couple peut être effectué pour tester rapidement l'étalonnage sans
l'autorisation Safety Services.
Exécution de la routine de service TorqueSensorCal
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
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Description
Cette fonction permet d'étalonner les capteurs de couple d'un axe
i
en cas de dérive d'un capteur. Cette opération est utile, par exemple,
s'il y a des messages du journal des événements concernant une
dérive du capteur, ou s'il y a une dérive lors de l'utilisation du gui-
dage.
Cette fonction permet d'étalonner les capteurs de couple en cas de
ii
remplacement d'une unité d'articulation ou bien de retrait d'une ar-
ticulation dans le cadre du remplacement d'une autre pièce.
Cette fonction permet d'étalonner les capteurs de couple de tous
i
les axes en cas de dérive d'un capteur. Cette opération est utile,
par exemple, s'il y a des messages du journal des événements co-
ncernant une dérive du capteur, ou s'il y a une dérive lors de l'utili-
sation du guidage.
Sans l'autorisation de l'utilisateur Safety Services, il est uniquement possible d'exécuter la
Vérification du capteur de couple. Il compare les décalages actuels du capteur de couple avec
les décalages mesurés. Cette opération est utile pour un essai rapide de l'étalonnage.
Avec l'autorisation de l'utilisateur Safety Services, les nouvelles valeurs peuvent également être
écrites dans le système de commande.
Cette fonction n'est disponible que lorsque l'autorisation utilisateur (UAS) est définie sur Safety
Services.
ATTENTION
Tenez-vous à distance du robot pendant l'exécution de la routine, jusqu'à ce que
les données d'étalonnage aient été examinées, acceptées comme raisonnables
et stockées.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R