ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 627

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Remettre en place l'interface côté bras

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Placez le joint torique dans sa rainure.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Placez l'interface côté bras en position de mon-

tage et rebrancher les connecteurs.

L'orientation correcte de 'interface côté bras cor-

respond à une position supérieure du bouton co-

Ne laissez pas l'interface côté bras en place sans

l'avoir sécurisée à l'aide de vis de fixation.

5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet

Joint torique: 3HAC061327-051

xx2000002551

xx2100000335

xx2100000336

5 Réparation

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