ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 337

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-3.
Retirez les vis de fixation restantes.
Utilisez deux vis comme des vis d'extraction dans
l'étape suivante, puis jetez toutes les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Placez les câbles au niveau du logement afin de
ne pas les écraser pendant le retrait de l'unité
d'articulation.
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
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5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002576
xx2100000320
xx2100000003
xx2000002577
5 Réparation
Suite
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