ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 850

5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
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Action
Vérifiez la position de l'unité d'articulation en
plaçant le bossage inférieur d'un bloc semi-circu-
laire entre l'aide au levage et la base.
L'unité d'articulation est correctement placée lor-
squ'il n'y a pas d'espace entre le bloc et l'aide au
levage et la base
Retirez les goujons de guidage.
Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les
vis en croix.
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R