ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 109

Masquer les pouces Voir aussi pour CRB 15000:

Configuration par défaut de l'interface côté bras

À la livraison, le bouton Haut est configuré pour permettre le guidage. Le bouton

Bas est configuré pour ajouter un bloc de mouvement dans le logiciel Wizard. La

configuration s'affiche sur le FlexPendant.

À la livraison, le cercle lumineux indique les états en fonction du tableau suivant :

Couleur du cercle lumineux

Jaune, clignotant

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

AVERTISSEMENT

Lors de l'utilisation de la fonction de guidage à partir de l'interface côté bras,

veillez à ce que personne d'autre ne prenne le contrôle du robot.

En mode manuel, en connectant le FlexPendant au système de commande.

En mode automatique, en configurant le système en vérifiant qui possède

l'autorisation utilisateur UAS_REMOTE_START_STOP_IN_AUTO. Cette

autorisation est nécessaire pour démarrer ou arrêter l'exécution du

programme en mode automatique. Tout utilisateur muni de cette autorisation

doit être situé à portée de vue du robot. Le FlexPendant peut toujours être

utilisé pour démarrer ou arrêter l'exécution du programme.

Travailler à proximité du robot de manière sûre à la page

Le robot est fourni avec les boutons et les voyants LED déjà pré-configurés.

Pendant l'installation, cette configuration doit être vérifiée avant de mettre en

service l'application.

Lorsque vous utilisez l'interface côté bras, assurez-vous d'utiliser les limites de

zone ou des barrières physiques pour éviter tout contact entre le manipulateur

et la tête d'une personne. Cela s'applique à la fois à la mise en service et au

fonctionnement automatique.

Pendant l'ajustement précis des positions, veillez à ne pas trop approcher votre

tête du manipulateur.

3 Installation et mise en service

3.5.1 Configurer l'interface côté bras

État d'attente

Exécution de programme

Mode guidage/programmation

Le signal de desserrage des freins est activé

Suite page suivante