ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1067

Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-6
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez deux vis de fixation.
Jetez les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
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5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Remarque
Aide au levage: 3HAC077789-001
Vis : M3x12 (4 pcs)
xx2000002168
La position illustrée à la figure mo-
ntre l'axe 5 déplacé manuellement
à +20°, ce qui correspond à une
position plus confortable pour le
remplacement de l'unité d'articula-
tion de l'axe 6 uniquement.
xx2000002170
La position illustrée à la figure mo-
ntre l'axe 5 déplacé manuellement
à +20°, ce qui correspond à une
position plus confortable pour le
remplacement de l'unité d'articula-
tion de l'axe 6 uniquement.
5 Réparation
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