ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 978

5 Réparation
5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Suite
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Retirer le couvercle de l'axe-4
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Action
Utilisez deux vis de fixation totalement filetées
comme outils de dépose pour extraire le boîtier.
Retirez le système tubulaire du boîtier.
Soutenez les câbles à retirer du boîtier lorsque
vous soulevez le système tubulaire complet.
Placez le système tubulaire sur un établi.
Action
Retirez les vis du couvercle.
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R