ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 334

5 Réparation
5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Suite
Dépose du couvercle du boîtier et de l'insert (-10/1.52 and -12/1.27)
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Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez le couvercle en retirant les vis.
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
Retirez l'insert.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R