ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 763

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Remise en place des bras inférieur et supérieur à l'état assemblé (-5/0.95)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation de l'axe 2.
Éliminez tout ancien résidu de produit d'étanchéité
pour brides sur la surface de montage du bras
inférieur et nettoyez avec de l'isopropanol.
Appliquez un nouveau produit d'étanchéité pour
brides sur le coin de la plaque de montage du
bras inférieur, comme indiqué dans la figure.
ATTENTION
Le poids de l'ensemble bras inférieur et supérieur
est de 18 kg
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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du balancier
Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000001935
Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001949
Produit de nettoyage: Isopropanol
Produit d'étanchéité pour brides:
Loctite 574 (or equivalent)
xx2000001963
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