ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 143

SafeMove déclenché mais SST/TSP non configurée
xx2100000514
Stratégies (RobotWare 7.6 ou version ultérieure)
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Remarque
La stratégie de contrôle de la vitesse dans la zone de protection ne s'applique
qu'aux robots équipés de scanners laser en mode collaboratif intermittent.
La stratégie de contrôle de la vitesse dans la zone d'avertissement s'applique à
la fois aux robots équipés de scanners laser en mode collaboratif intermittent et
à ceux équipés de scanners laser en mode coopératif.
Voir Manuel sur les applications - Module complémentaire Collaborative Speed
Control pour plus de détails sur les modes de travail et les champs de protection
des scanners laser.
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3 Installation et mise en service
3.6.5 Contrôle de vitesse
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