ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 981

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Débranchez les connecteurs qui font partie des
câbles de l'axe 5, de la carte d'entraînement de
l'axe 4 :
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Utilisez des petites pinces, si nécessaire.
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5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Remarque
xx2000002087
xx2000002089
Pinces
xx2000002125
5 Réparation
Suite
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