ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 668

5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Suite
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7
Retrait des câbles de la base
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Action
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
Retirez l'unité d'articulation de la base.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
Retirez les vis de fixation.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R