ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 530

5 Réparation
5.4.2 Remplacement du boîtier
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Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Utilisez deux vis de fixation comme outils de dé-
pose pour extraire l'unité d'articulation.
Retirez l'unité d'articulation du boîtier.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage.
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Remarque
Aide au levage: 3HAC087788-001
Vis : M4x30 (4 pcs)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R