ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 194

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
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Action
Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé-
rieur.
Retirez le couvercle en insérant un petit tournevis
plat afin de déloger les verrouillages situés à
chaque extrémité du couvercle.
Pour retirer le capot intérieur, enlevez les quatre
vis.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R