ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 869

5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
Emplacement de l'unité d'articulation de l'axe2
La figure indique l'emplacement de l'unité d'articulation.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
1 Séparez les câbles entre le balancier et le bras inférieur.
2 Retirez les bras inférieur et supérieur sans les séparer.
3 Déposez le capot du balancier.
4 Remplacez l'unité d'articulation. Déplacez les câbles de l'ancienne vers la
nouvelle unité d'articulation.
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5 Réparation
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