ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 119

Masquer les pouces Voir aussi pour CRB 15000:

Certains exemples typiques de positions de singularité des robots GoFa sont

illustrés ici.

Singularités typiques du bras

xx2300000098

xx2300000101

Pour en savoir plus sur la singularité, voir Manuel de référence

technique - Présentation de RAPID, section Singularities.

À propos du module complémentaire Collaborative Speed Control

Collaborative Speed Control est un module complémentaire RobotWare permettant

à un robot de mettre en place des configurations collaboratives sécurisées.

Combinant la solution ABB SafeMove, le module complémentaire Collaborative

Speed Control fournit des fonctions de séparation de sécurité et de contrôle de la

vitesse aux robots connectés à un ou plusieurs scanners laser de sécurité, ainsi

qu'une fonction de guidage pour les robots raccordés à un dispositif de guidage.

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000

3 Installation et mise en service

Singularités typiques du poignet

xx2300000099

xx2300000100

Suite page suivante