ABB CRB 15000 Manuels

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ABB CRB 15000 Caractéristiques Du Produit (112 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 7.07 MB

ABB CRB 15000 Caractéristiques Du Produit (62 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 3.58 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
6
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
12
Normes Standard
13
Normes Applicables
13
Installation
15
Présentation de L'installation
15
Caractéristiques Techniques
16
Conditions D'entreposage, Robot
18
Classes de Protection, Robot
19
Conformité Salle Blanche, Robot
19
Contraintes D'environnement
19
Couples D'articulation
19
Configuration des Trous et Vis de Fixation
21
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
23
Configurer L'interface Côté Bras
25
Commande Manuelle
26
Installation du Scanner Laser
29
Suite Page Suivante
31
Étalonnage du Robot
34
Méthode D'étalonnage et quand Étalonner
34
Directions du Pilotage Manuel
35
Diagrammes des Charges
36
Introduction
36
Schémas
37
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
39
Couple de Poignet
40
Accélération TCP Maximale
41
Maintenance et Dépannage
42
Mouvements du Robot
43
Rayon D'action
43
Performances
47
Vitesse
48
Distances et Temps D'arrêt du Robot
49
Connexions du Client Sur le Manipulateur
50
Câbles du Client
50
Spécifications des Variantes et Options
55
Présentation des Variantes et Options
55
Manipulateur
56
Manipulateur Suite
57
Câbles au Sol
58
Index
59

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