ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 827

5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
2
Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
3
Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier
1
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez le couvercle inférieur du bras inférieur en
retirant les vis.
Pour retirer le couvercle intérieur inférieur, enle-
vez les vis.
Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
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5 Réparation
Remarque
Remarque
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Remarque
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