ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 871

Masquer les pouces Voir aussi pour CRB 15000:

Retirer l'unité d'articulation

Utilisez ces procédures pour retirer l'unité d'articulation.

Préparatifs avant le retrait de l'unité d'articulation

Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)

Si la version de RobotWare est antérieure à 7.10, créez une sauvegarde du

système avant de remplacer l'unité d'articulation. Après remplacement, le logiciel

doit être mis à niveau vers la version 7.10 ou une version ultérieure.

Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-

tion spécifiée :

Axe 2 : 0° (position de repos)

Axe 3 : +60°

Axe 5 : -90°

Axe 6 : sans importance.

Déplacez manuellement en position de repos l'axe

sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,

afin d'obtenir un cheminement correct du câble

pendant le remplacement de l'unité d'articulation.

Désactivez toutes les alimentations électriques

du robot avant de procéder aux travaux de répa-

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques sont coupées.

5 Réparation

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