ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 290

5 Réparation
5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Suite
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Action
Placez les deux blocs semi-circulaires autour de
l'unité d'articulation et utilisez deux vis de fixation
entièrement filetées comme outils de retrait pour
extraire l'unité d'articulation.
Retirez l'unité d'articulation du balancier.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R