ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 640

5 Réparation
5.4.5 Remplacement de la bride d'outil et de l'adaptateur de bride d'outil
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Retirer la bride d'outil
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Action
Retirez les vis et rondelles de la bride d'outil.
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
Coupez les serre-câbles.
Débranchez les connecteurs CP/CS de la carte
d'entraînement et retirez la bride d'outil.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R