ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 254

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5 Réparation

5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1

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Montez trois goujons de guidage sur le balancier.

Montez l'aide au levage sur l'unité d'articulation,

en alignant le goujon avec le trou de goujon.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

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Placez correctement les câbles de l'axe 1 pour

éviter qu'ils ne soient écrasés par l'unité d'articu-

lation lors de l'insertion de l'unité d'articulation

dans le balancier.

Les câbles sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'en-

dommager le câblage ou le connecteur et évitez

toute inclinaison ou obliquité.

Goujon de guidage, M5x125:

3HAC087786-001

Utilisez toujours les goujons de

guidage ensemble.

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Unité d'articulation: 3HAC087472-

Aide au levage: 3HAC087787-001

Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque

et 2 pcs pour la poutre)

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xx2300000776

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R