ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 852

5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
4
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Action
Reconnectez les connecteurs de la carte d'en-
traînement.
• D1.X1 à X1
• D1.DC+ à DC+
• D1.DC- avec la terre
• D1.X4 à X4
• D1.X2 à X2
• D1.X5 à X5
• DR.X8 à X8
Branchez les connecteurs entre eux et instal-
lez-les dans les supports de câble.
• J1.DC+ à J1.DC+
• J1.DC- à J1.DC-
• J1.CS à J1.CS
• J1.CP à J1.CP
Fixez les câbles de la terre fonctionnelle et de
la terre de protection avec une vis.
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Remarque
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Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M3x6 (1 pcs).
Couple de serrage :0,8 Nm.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R