ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 939

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Dépose du couvercle du boîtier et de l'insert (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Ouvrez le couvercle et coupez le serre-câbles qui
maintient le câble de desserrage des freins.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Débranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 de la carte d'entraînement.
Retirez le couvercle.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez le couvercle en retirant les vis.
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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