ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 169

5 Réparation
5.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit les travaux de réparation pour l'CRB 15000. Chaque procédure
contient les informations nécessaires à la réalisation du travail, notamment les
numéros de pièce détachée, les outils spéciaux requis et les matériaux.
Rapport de remplacement d'unités
Informations sur la sécurité
Veillez lire l'intégralité du chapitre
de réparation.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
AVERTISSEMENT
Les travaux de réparation non décrits dans ce chapitre doivent être effectués
uniquement par ABB.
Les sous-composants particuliers ne doivent pas être changés.
Remarque
Sauf indication contraire, les activités de réparation sont disponibles pour toutes
les variantes de robot, mais seul CRB 15000-5/0.95 est illustré.
Remarque
Au moment de remplacer des pièces sur leCRB 15000, transmettez à votre
organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l'unité
remplacée et de l'unité de remplacement.
Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité
puissent garantir l'intégrité de la sécurité de l'installation.
Remarque
Si l'CRB 15000 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'CRB
15000 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension
résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
• Manuel du produit - OmniCore C30
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Sécurité à la page 19 avant d'entamer tout travail
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