ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 331

Desserrer les câbles entre les bras supérieur et inférieur
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Retrait du bras supérieur
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
Coupez l'attache de câbles.
Action
Retirez le support de câbles en retirant les quatre
vis.
Sécurisez le poids du bras supérieur.
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet est de 14 kg.
Retirez deux vis de fixation.
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5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Remarque
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Remarque
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5 Réparation
Suite
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