ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 360

5 Réparation
5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Suite
3
4
Remise en place des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27)
1
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Action
Mettez en place le couvercle du bras inférieur.
Fixez le couvercle à l'aide de quatre vis.
Action
Essuyez, lubrifiez et mettez en place le joint to-
rique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux: M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
xx2000001929
Remarque
Joint torique: 3HAC061327-075
Joint torique: 3HAC061327-044
Graisse : 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2300000832
xx2300000831
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R