ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1103

7.5 La liaison de communication du système d'entraînement et la liaison CC sont toutes deux hors
7.5 La liaison de communication du système d'entraînement et la liaison CC sont
toutes deux hors service pendant le fonctionnement du robot
Description
Pendant le fonctionnement du robot, le système du robot entre dans un état de
défaillance du système avec 34402 « Tension de liaison CC trop faible » et 39351
« La liaison de communication du système d'entraînement est interrompue ».
Conséquence
Aucune opération ne sera possible tant que le défaut n'aura pas été corrigé.
Causes possibles
Actions recommandées
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
• La puissance du système est réduite lorsque le système de robot fonctionne
avec un réseau d'alimentation inférieur à 180 V CA.
• La tension secteur d'entrée sur le redresseur est en dehors des spécifications.
• Le câble situé entre le manipulateur et le système de commande est
débranché.
1 Exécutez des cycles de préchauffage.
2 Réduisez l'accélération ou la vitesse.
3 Passez à un réseau d'alimentation de 230 V CA, ou ajoutez un transformateur
externe pour passer à un réseau d'alimentation de 230 V CA.
4 Vérifiez la tension secteur d'entrée. Modifiez la valeur min de la tolérance
secteur de manière à ce que la tension secteur soit comprise dans l'intervalle
spécifié.
5 Vérifiez la connexion du câble entre le manipulateur et le système de
commande.
6 Vérifiez si d'autres messages du journal des événements du matériel
concernent le problème de connexion.
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service pendant le fonctionnement du robot
7 Dépannage
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